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隨著現代倉儲物流產業的蓬勃發展,自走式堆高機已成為提升倉儲管理和物流運輸效率的重要設備。具備獨特電動驅動系統的自走式電動堆高機,不僅能在倉庫和工廠內靈活行走,還能滿足揚升需求,大幅提高運搬作業的效率。本文將詳細介紹自走式堆高機是什麼,包含主要特色、常見用途,以及其在不同產業中的應用,幫助你在規劃設備採購時,能夠順利挑選符合需求自走式堆高機產品。   什麼是自走式電動堆高機? 自走式電動堆高機,亦稱為「揚高拖板車」,是一種高效的物料運搬設備,主要用於倉儲和物流場所的運輸作業,它具有基本的行走功能和獨特的電動驅動系統,特別適合在平面或低高度的工作區域內自由行走,並且能夠處理重型和多批次貨物的運搬,使得運搬作業更加便捷和高效。   自走式電動堆高機特色有哪些? 自走式電動堆高機具備多項優勢,適用於物流倉儲作業,可用來提升物料運搬的靈活性與效率。以下為自走式電動堆高機的3大主要特色: 1. 迴轉半徑小:適合窄巷道使用 相較於傳統堆高機,自走式電動堆高機擁有更小的迴轉半徑,因此在空間有限的倉庫,或是通道狹窄的工作環境內進行運搬作業時,能夠更靈活操作,以提高工作效率。 2. 操作簡便:無需堆高機證照 由於作業員是步行於地面進行操作,因此不需要考取堆高機證照,降低了人員的技術門檻,使得更多員工能夠快速上手。 3. 具備揚升功能:提高運搬效率 與拖板車相比,自走式電動堆高機增加了揚升功能,不僅能夠處理需要抬升貨物的運搬需求,還能滿足偶爾有貨物升降需求的客戶,顯著提高了運搬效率。   自走式堆高機的用途是什麼? 自走式堆高機是一種多功能的物料運搬設備,經常應用於各類倉儲和物流作業。其具有下列4種實用用途: 貨物運搬:能夠高效地在倉庫內運搬各類貨物,且適用於大大小小的工作環境。 貨物揚升取放貨:具備揚升功能,方便將貨物從地面抬升至指定高度,也可輕鬆取放不同高度的貨物,提升運搬作業的靈活性。 貨物堆疊:適合進行貨物的堆疊作業,將能節省倉儲空間,提高倉庫的利用率。 貨物裝卸貨櫃:可用於裝卸貨櫃,提高裝卸作業的效率和安全性,並簡化物流流程。   自走式堆高機適用於哪些產業、領域? 自走式堆高機因其高機動性和靈活性的特色,被廣泛應用於多種產業和領域,尤其在空間受限、效率要求高的作業環境中,更能顯現出它的獨特優勢。 自走式堆高機適用產業1:倉儲物流業 在狹小的倉庫或貨場空間中,自走式堆高機能夠滿足各式運搬及裝卸需求,將有效提升倉儲物流的作業效率,並降低人力成本。 自走式堆高機適用產業2:製造業 在工廠車間和生產線等場景,可利用自走式堆高機來靈活移動、裝卸物料。若再搭配自動化生產線使用,將可實現更高效的物流配送,進而提升生產力。 自走式堆高機適用產業3:零售業 在超商、門市等場所,有了一台自走式堆高機,便能輕鬆地將貨物運送至展示區域,不僅可提高商品陳列效率,還可優化庫存管理。   自走式堆高機的採購考量有哪些? 正確的選擇不僅能提升運搬效率,還能確保堆高機的長期使用價值。以下為自走式堆高機的4大採購要點: 品牌知名度:不同品牌的自走式堆高機在性能、電池壽命以及操作舒適度上皆有所差異。選擇知名品牌將更有保障,其可能具有較長的使用壽命和穩定的操作系統,這對於長期倉儲作業尤其關鍵。 使用需求與頻率:根據使用場景、頻率和具體需求,選擇適合的自走式堆高機型號。例如操作環境狹小或是需要頻繁移動貨物,則可考慮迴轉半徑小且靈活性高的自走式堆高機,才能有效提高搬運效率。 預算考量:有些人會因為預算不夠而想購買二手的立式堆高機,不過在購買二手設備時,需要格外檢查機器狀態及維修記錄,且難以確保之前的使用情況,若後續需要維修或許也是一筆可觀的費用。因此,選擇全新的自走式堆高機,其價格可能還會比二手立式堆高機來得低,不僅能符合運搬場域狀況,還能確保在操作過程中的使用安全性。 售後服務:在選購自走式堆高機時,事先詢問廠商是否有提供售後服務也是不可忽視的一環,如此一來在需要維修保養時,才能夠得到及時的支援。   自走式堆高機注意事項一覽 為了確保操作自走式堆高機的安全性及正確性,並提高運搬作業的效率,使用者應遵循以下注意事項: 優先考量安全:在操作自走式堆高機時,使用者務必要配戴安全帽和合適的防護裝備,或者挑選有防護隔板的自走式堆高機。這樣能有效降低操作過程中的潛在風險,同時也保障自身及周圍人員的安全。 掌握操作技巧:對於設備的控制系統、操作步驟及應急措施的熟悉程度,將會直接影響到運搬作業的安全與流暢性。因此在使用自走式堆高機之前,必須詳閱其使用手冊,深入瞭解每個功能及其操作方式。 避免使用於斜坡:自走式堆高機不適合在斜坡上行駛,因為這樣容易導致設備失控,增加事故風險。所以建議使用自走式堆高機在平坦地面上進行運搬作業,以確保設備在操作過程中能夠維持穩定的性能。 定期進行維護:使用者應定期檢查輪胎、煞車系統、燈光等關鍵部位的功能,來確保自走式堆高機的正常運作,同時也能夠及早發現並排除潛在故障,避免在操作過程中發生意外。   揚高拖板車推薦|用腦運搬的專家——AXON 勤工股份有限公司 AXON 勤工股份有限公司作為「用腦運搬的專家」,相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事。我們秉持「Think Before Lift」的品牌核心理念,永遠站在客戶的角度思考,並理解每個客戶的實際需求,協助您買到最合適的運搬設備。 從揚高拖板車的設備選型、改製,再到後續的保養維修規劃,AXON 的專業團隊都能滿足您的需求,目標是幫助您用最少的人力創造最大的運搬工作效能,確保所有運搬作業能夠高效流暢。除此之外,無論是場地規劃、動線設計、設備現狀,還是未來需求,我們也都會提供一站式的完整評估建議,致力成為您的專業運搬管家。 歡迎從官網了解更多運搬產品,或是立即聯繫我們,讓 AXON 為您規劃最合適的運搬解決方案,提升倉儲物流作業的流暢度。   延伸閱讀: 堆高機挑選指南》堆高機種類、用途、優缺點、成本費用評比 堆高機採購必讀》堆高機構造、功能、使用優點、注意事項及應用場景

在操作電動堆高機時,可能會遇上各種故障狀況,導致工作進度延誤或甚至引起安全隱患,而大部分的人在第一次碰到時會感到不知所措,也不知道該如何排除故障。為了解決這一問題,本文將提供《電動堆高機故障排除指南》,為你詳細介紹電動堆高機故障的常見狀況、原因,以及對應的維修辦法,幫助操作者能夠迅速排除故障,並確保電動堆高機能在最佳狀態下運行,以提高工作效率、保障操作安全。   電動堆高機故障原因是什麼?電動堆高機常見故障狀況一覽表 在瞭解如何解決電動堆高機故障的問題之前,必須先掌握電動堆高機常見的故障原因有哪些,才能在突發的故障狀況出現時沉著應對。下方為你整理電動堆高機不同系統的常見故障狀況及原因: 電動堆高機系統 電動堆高機故障常見狀況 電動堆高機故障原因 傳動*轉向系統 噪音過大 1.齒輪或軸承破損或齒輪漸開線栓槽磨損 2.潤滑油量不足或油質劣化 漏油 1.油封或襯墊破損 堆高機無法移動 1.前輪軸損壞或鎖緊螺絲斷裂 轉向動作失效 1.油面太低或沒有油 2.轉向控制閥油管接頭鬆動 轉向動作緩慢方向盤轉動困難 1.油面太低或沒有油 2.油管破損 3.轉向閥或泵浦零件磨損 方向盤停止後,車輪繼續轉向 1.轉向閥損壞 縫隙過大 1.累積間隙過大(含齒隙)   荷載*油壓裝置系統 負載重心位置正確但上升時不穩定 1.鏈條張力不當 2.貨叉鬆弛 泵浦運轉但無液壓油輸出 1.油壓箱液壓油量不足 2.油壓泵故障 3.油箱吸入管或過濾器阻塞 4.放洩閥設定值不當 貨叉無法上升至最大升程 1.油壓量不足 貨叉無法升降傾斜 1.放洩閥設定值不當 升降或傾斜油壓缸漏油 1.油封磨損 電池*電路系統 電氣系統沒有動作 1. 電源線接線不良 2.電池接頭故障 燈光無法點亮 1.電源線接線不良 2.燈光開關故障 3.燈光保險絲燒毀 4.燈泡燒毀 喇叭不響 1.電源線接線不良 2.保險絲燒毀 3.開關故障 4.喇叭損壞 電量指示器沒有動作 1.電源線接線不良 2.保險絲燒毀 3.鎖匙開關損壞 4.電量指示器損壞 泵浦接觸器沒有動作 1.電源線接線不良 2.微動開關作用不良 3.泵浦接觸器故障 泵浦馬達沒有動作 1.電源線接線不良 2.保險絲燒毀 3.泵浦接觸器故障 4.泵浦馬達故障 轉向接觸器沒有動作 1.電源線接線不良 2.轉向開關作用不良 3.接觸器故障 轉向馬達沒有動作 1.電源線接線不良 2.保險絲燒毀 3.接觸器故障 4.轉向馬達故障 行走接觸器沒有動作 1.電源線接線不良 2.方向選擇開關故障 3.加速器開關故障 4.接觸器故障 5.速率控制電路板損壞 行走馬達沒有動作 1.電源線接線不良 2.保險絲燒毀 3.接觸器故障或接線不良 4.加速器開關故障 5.速率控制電路板損壞 6.轉向馬達故障 行走馬達無法高速旋轉 1.加速器開關故障 2.加速器與速率控制電路板之接線不良 3.速率控制電路板損壞   電動堆高機故障怎麼辦?電動堆高機故障維修方法總整理 看完上述提供的電動堆高機常見故障狀況一覽表後,可以知道在電動堆高機的運行作業中,不同系統所遇到故障狀況會不太一樣。因此,以下將分別說明3大系統的故障狀況及其解決方法:   1. 傳動*轉向系統 故障狀況與維修方法 噪音過大:添加或更換齒輪油,確保潤滑油量充足且品質良好;定期檢查更換齒輪或軸承,以防齒輪或軸承破損或磨損。 漏油:可能是因為油封或襯墊破損,建議直接更換油封或襯墊。 轉向動作失效:如果是油面太低或沒有油所造成的,即選擇添加液壓油;假如發現是轉向控制閥油管接頭鬆動,那麼直接重新鎖緊就好。 轉向動作緩慢方向盤轉動困難:如果是油面太低或沒有油所造成的,即選擇添加液壓油;假如發現是油管破損或轉向閥或泵浦零件磨損,則直接更換新油管和新零件。 方向盤停止後,車輪繼續轉向:通常造成原因是轉向閥損壞,建議直接更換一個新品。 縫隙過大:當方向盤累積間隙過大(含齒隙)時,請立即調整或更換。   2. 荷載*油壓裝置系統 故障狀況與維修方法 負載重心位置正確但上升時不穩定:通常可分為兩種狀況,一是鏈條張力不當,此時直接調整鏈條即可;二是貨叉鬆弛,則需要重新固定貨叉。 泵浦運轉但無液壓油輸出:如果是油壓箱液壓油量不足,即可添加液壓油;假如發現是油壓泵故障,或是油箱吸入管或過濾器阻塞,則直接更換新品或清洗。此外也有可能是放洩閥設定值不當,可以直接重新設定就好。 貨叉無法上升至最大升程:可能是油壓量不足的關係,即直接添加油量。 貨叉無法升降傾斜:通常是放洩閥設定值不當,即重新設定就好。 升降或傾斜油壓缸漏油:基本上是因為油封在長時間使用下會自然磨損,直接更換油封即可。   3. 電池*電路系統 故障狀況與維修方法 電氣系統、電量指示器、泵浦接觸器、泵浦馬達、轉向接觸器、轉向馬達、行走接觸器、行走馬達沒有動作:最常見的原因是電源線接線不良,即直接檢查並修正電線接觸不良問題;也有可能是電池接頭故障,則直接更換接頭、新品即可。 燈光無法點亮、喇叭不響:可以先檢查修理是否為電源線接線不良,除此之外也有可能是保險絲燒毀、開關故障或本體損壞,此時則更換保險絲、開關或是整組換新。 行走馬達無法高速旋轉:可能是加速器開關故障、電路板的接線不良,或是速率控制電路板損壞,建議先檢查修理看看,再考慮是否直接更換電路板。 *補充說明:一旦上述系統設備、零件異常問題發生,但有無法排除的狀況或是任何維修疑慮時,請直接聯繫供應商,將由專業維修人員協助檢查問題來源,為你快速排除故障。   電動堆高機需要保養嗎?電動堆高機定期保養項目檢查表 電動堆高機其實如同日常使用的車輛一樣,需要定期進行保養,以確保機器/設備在操作過程中能夠正常運行。而且為了降低電動堆高機故障狀況發生的機率,並提高工作效率和安全性,建議每半年就要進行一次全面保養。下方以 AXON 勤工的電動堆高機保養檢查流程為例,為你提供電動堆高機的定期保養項目檢查表: 電動堆高機系統 電動堆高機檢查項目 電動堆高機檢查標準 傳動*轉向系統 方向盤自由間隙 是否過大 方向機齒輪油 油量是否充足/有無漏油狀況 煞車踏板 踩踏是否順暢/回彈是否正常 煞車油量及油管 油量是否充足/油管有無破損、漏油狀況 手煞車 拉桿是否太鬆或太緊 輪胎外觀或氣壓 輪胎外觀無異常磨損或裂痕/輪胎氣壓正常 輪胎鋼圈固定螺栓 鬆緊度是否正常 方向機橫直拉桿接頭 潤滑度是否足夠 動力轉向機構 操作測試是否正常   荷載*油壓裝置系統 頂護架安全性 頂蓬是否出現裂痕變形 配重固定螺絲 是否太鬆或太緊 升降油壓缸底架 是否正常 桅桿固定座 潤滑度是否足夠/鬆緊度是否正常 後扶架 是否有裂痕 貨叉平整度 有無變形、裂痕或其他損壞 桅桿滾輪軸承 潤滑度是否足夠/鬆緊度是否正常 前伸滾輪軸承 潤滑度是否足夠 操作油箱 油量是否充足 鍊條鬆緊度 潤滑度是否足夠/是否太鬆或太緊 底盤各部 潤滑度是否足夠 上升/下降速度 是否正常 負載落差/前後傾斜 是否正常 油封 是否有破損、磨損狀況 電池*電路系統 電池電量指示器 操作是否正常 電門開關 操作是否正常 電磁接觸器 操作是否正常 銀接點 有無損耗狀況 微動開關 操作是否正常 速度控制器 操作是否正常 行走馬達碳刷 有無損耗狀況 轉向馬達碳刷 有無損耗狀況 油壓馬達碳刷 有無損耗狀況 充電插頭 操作是否正常 充電機 操作是否正常 配線及接頭 操作是否正常 電池水液量 操作是否正常 照明及警告裝置 操作是否正常   電動堆高機推薦|您的專業運搬管家,AXON 勤工股份有限公司 作為「用腦運搬的專家」的 AXON 勤工股份有限公司,相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事。AXON 專業團隊秉持著「Think Before Lift」的品牌核心理念,永遠站在客戶角度思考,並進一步理解實際需求,提早從場地、動線、設備現狀及未來需求出發,提供一站式的完整評估建議,從設備選型、設備改製到後續的保養維修規劃均可滿足客戶需求,成為客戶的專業運搬管家。 歡迎從官網了解更多運搬解決方案,或是立即聯繫我們,就讓 AXON 幫助您規劃最合適的運搬解決方案,用最少的人力創造運搬、倉儲及廠房管理效能的最大可能性,打造完美客戶體驗。   延伸閱讀: 堆高機採購必讀》堆高機構造、功能、使用優點、注意事項及應用場景 堆高機挑選指南》堆高機種類、用途、優缺點、成本費用評比

規劃倉儲、物流動線管理等運搬作業固然重要,但是堆高機的設備投資及長期使用下累積的營運成本也是不可忽略的經營重點。本篇文章提供堆高機種類、用途特點說明;並分別整理目前產業主流使用的「鋰電堆高機、電動堆高機、柴油堆高機」優缺點及長期使用成本,協助你快速掌握符合當下需求和未來運搬設備投資、採購評估方向。   堆高機種類及主要用途 在選擇堆高機之前,首先要了解堆高機總類中的各項車型主要機能、用途:   堆高機種類1:配橫型 原理特色:車體前方裝有桅桿,舉升貨品時利用槓桿原理,透過後方配重塊維持重量乘載平衡 用途:具有較佳視野及空間掌握度,適用於需長期操作的作業空間 車型:座式堆高機、三輪式堆高機、三向/四向式、全向式 堆高機種類2:伸縮型及跨提型 原理特色:車體前方裝設外伸支撐底腿;車體本身可靜止不動,使用可移動式貨架、貨叉進行運搬作業 用途:適用於狹窄的室內作業空間 車型:立式堆高機、側座式堆高機 堆高機種類3:側舉型 原理特色:升降桅桿裝置位於車身側面,對通道寬度要求較小 用途:適用於存放鋁材、 鋼管等縱向儲放的長條貨品 車型:側向式堆高機 堆高機種類4:窄道型 原理特色:前輪兼具支點及控制轉向的功能,可於行進方向兩側堆積、運搬貨品 用途:適用於存放容機率高、通道型為主的倉庫,提高存儲效率 車型:鉸接式堆高機、三向式堆高機     電動堆高機柴油堆高機比較:鋰電、電動、柴油堆高機優缺點 名稱 優點 缺點 鋰電堆高機 充電快 電池續航力長 維護成本低 設備購入價格較高 電動堆高機(鉛酸電池) 環保 低噪音 低維護成本 電池需加水維護 工作時間受電池續航力和充電站位置限制 柴油堆高機 設備購入成本較低 功率強且操作靈活 環境、噪音污染較大 長期保養、維護成本較高     堆高機挑選重點整理2:鋰電堆高機、電動堆高機、柴油堆高機使用成本比較 下方以2.5頓車型規格為例(費用為略估,僅供參考),分別整理鋰電堆高機、電動堆高機、柴油堆高機購入5年後的維護、使用成本差異:   堆高機類型 鋰電堆高機 電動堆高機(鉛酸電池) 柴油堆高機 設備購入成本 80萬 70萬 60萬 油耗/能耗 40萬 40萬 120萬 保養成本 2.5萬 4萬 8萬 其他損耗 6萬 10萬 100萬 備用電池 0 15萬 0 整體費用 128.5萬 139萬 288萬   各項使用、維護成本計算基準: 油耗:油價23元/公升(柴油);油耗5公升/小時 能耗:電費4.2元/度;馬達功率8.3kW/小時 平均工作時數:每月工作22天,每天使用8小時   電池保養良好時,鉛酸、鋰電池標準壽命分別為: 鉛酸電池:約500-1000次充放電;約2.5~5年替換舊電池 鋰電池:約3000~5000次充放電;約7.5~12年替換舊電池   歡迎聯絡我們了解更多堆高機種類、規格等運搬設備資訊,將由專人為你提供諮詢協助。   電動堆高機推薦|AXON 勤工股份有限公司「用腦運搬的專家」 AXON 勤工股份有限公司 相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事──以「Think Before Lift」的品牌核心理念出發,從設備選型、設備改製到後續的保養維修均可滿足客戶需求;AXON 專業團隊永遠站在客戶角度思考,早一步從場地、動線、設備現狀及未來需求出發,提供一站式的完整評估建議。   歡迎從官網了解更多運搬解決方案或是立即聯繫我們,就讓 「用腦運搬的專家」幫助您用最少的人力創造運搬、倉儲及廠房管理效能的最大可能性,規劃最合適的運搬解決方案。   延伸閱讀: 堆高機採購必讀》堆高機構造、功能、使用優點、注意事項及應用場景 【知識文章】好的設備,才能讓搬運如虎添翼 

隨著現代物流業的發展,堆高機提供企業在倉儲管理、廠房動線和物流運輸等營運規劃安全性和人力運用優勢。本文將探討「堆高機是什麼?」、「如何運用?」等規劃設備採購項目時的常見疑問,幫助你快速掌握堆高機構造、功能、採購優點、注意事項及常見適用場景等運搬設備相關知識,提升整體運搬作業效率。   堆高機構造有哪些?堆高機內部構造說明 護頂架 護頂架是保護操作人員在裝卸貨物的過程中,不被掉落物傷害而設計的安全裝置;外觀多為條紋狀開口式設計,讓操作人員尋找位置、檢查負載時能夠保持上方視野。   鍊條 堆高機鏈條(又稱鏈板鏈條、鎮條),由高強度、耐用的鏈目和銷軸組成,用於支撐貨品重量。   桅桿(導柱) 桅桿主要以油壓缸控制,透過油壓原理調整貨叉升降,AXON勤工 的堆高機產品皆可依據貨品/貨架高度、尺寸等運搬需求,客製化不同高度的桅桿,以適應各種運搬場景,維持運搬作業順暢。   護欄(後扶架) 後扶架位於牙排上方,主要目的是透過柵欄式設計穩固運搬堆高機上的貨品、防止向後傾倒,保護操作者和周圍人員的安全。   掛架(牙排) 牙排主要用於固定貨叉,AXON勤工 可以針對客戶需求,將各種堆高機特殊設備如牙叉側移、側移、伸縮貨叉等屬具安裝在牙排上,提高運搬效率。 更多牙排相關資訊可參考:堆高機特殊設備|AXON 勤工股份有限公司   貨叉(牙叉) 貨叉是最常見的屬具類型,通常以兩支為一個單位,側面呈 L 型用於插入棧板中舉起貨品移動──水平段為叉舉棧板及承載貨物;垂直段為開合以及支撐貨品重量。   AXON勤工 提供多種貨叉規格,針對客戶需求改製貨叉長度、寬度與形式,滿足所有運搬場景及貨品類型。   後視鏡 幫助操作者觀察堆高機後方狀況,在運行、操作貨叉期間隨時留意附近人員、空間,提升作業安全性。   警示燈 堆高機運作時閃爍,讓周遭人員注意到堆高機正在作業中,應保持警惕、避免靠近。   前照燈(工作燈)/後照燈(工作燈) 用於照射前/後方區域,幫助操作者辨識附近環境狀況。   安全帶 防止駕駛因慣性原理造成撞擊或被拋出車外,保障操作人員的安全。   電池 電池主要為電動堆高機的電力儲備來源,相較於過去使用的鉛酸電池,新款堆高機多採用鋰電池,不僅充放電次數較多、易拆卸免維護,且使用壽命也較長,有效降低整體維護、管理成本。   電動堆高機不同於柴油引擎驅動的車型,由於電池重量較輕為平衡配重,部分車型可能需要使用配重塊。因此 AXON勤工 提供專業運搬顧問服務,協助您評估運搬場景及動線規劃,提供適用車型、屬具尺寸、規格建議等運搬作業解決方案。   油壓缸 油壓缸是控制堆高機作業的主要構造,包含升降/傾斜油壓缸 、舉升缸/貨櫃缸、轉向油壓缸 ,分別控制升降、傾斜桅桿或是轉向等功能。   轉向輪 衡配型堆高機的轉向輪多位於後輪,操作原理類似汽車用於控制堆高機轉向,但是迴轉半徑更小,操作更為靈活。若是前移式堆高機則轉向輪跟驅動輪是同一顆。   驅動輪 堆高機通常是前輪為驅動輪,作為主要動力輸出來源。   堆高機功能有哪些 1.貨物搬運:堆高機主要用於搬運貨物,例如:將貨物從A處移動到B處;堆高機與拖板車最大的差別在於堆高車搬運處可以是較高的料架。 2.堆疊功能:堆高機能夠堆疊物品,最大化利用垂直空間,減少佔地面積。 3.裝卸貨物:堆高機可用於裝卸貨物,將貨物從貨車、集裝箱等運輸工具上卸貨,或裝載貨物到運輸工具上。 4.高空作業:堆高機能配合倉庫或生產環境中位置較高的貨架進行取貨物,或者搭配特殊設備進行高空物料傾倒作業。 5.多向行駛:部分堆高機具備多向行駛能力,在狹小空間內靈活轉向,便於在狹窄的通道中操作。 6.安全系統:堆高機通常配備多種安全系統,如緊急停車按鈕、警示語音提醒等,以確保操作過程中的安全。同時,也能根據廠房狀況加裝其他安全系統,例如:安全區警示燈、安全帶感測等。 7.電動驅動:許多電動堆高機使用電動驅動,無需燃料且幾乎不排放污染物,降低環境污染和噪音,可降低運營成本、提高效能,且有助於減少您的碳足跡。 8.不同承載能力和高度:堆高機有不同型號,具有不同的承載能力和起升高度,以適應不同種類和尺寸的貨物。 9.特殊設備選配或改製:堆高機可根據需求安裝各種特殊設備配件,如不同尺寸的貨叉、護欄、桅桿、桶夾、旋轉盤等,以滿足不同類型的貨物搬運需求。   堆高機優點有哪些? 以AXON 勤工股份有限公司的堆高機產品為例,具有下列優勢: 堆高機優點1:無尾氣排放 電動堆高機不使用燃料,不會有尾氣排放等問題,不影響室內作業空氣品質,對環境友善也不需儲存燃料,降低管理安全風險。   堆高機優點2:低噪音 電動堆高機運行時相較柴油引擎具有噪音較低的優勢,即使在室內運搬作業時也可以順暢溝通,提升工作效率。   堆高機優點3:維護成本低 若選用AXON 電動堆高機中使用鋰電池的車款,拆裝方便且不需要定期更換機油和濾芯,不僅有效提高運搬作業持續時間,維護工作也相對簡便,只需養成定期檢查、保養並即時替換零件等有助於延長使用壽命的使用習慣,便能降低維護及設備更新等長期投資成本。   堆高機優點4:多功能性 堆高機不僅可以用於搬運貨物,還可用於裝卸、堆疊和高空作業等多種作業。重點是因為本身車身重量較重,可以選配多款特殊設備,提高運搬效率。AXON勤工將會針對廠房狀況,提供車體與特殊設備選配的建議。   使用堆高機有哪些注意事項? 依據勞動部勞工委員會勞工安全衛生研究所規定整理,堆高機有下列主要注意事項: 操作者除非具有堆高機操作合格證,否則不得駕駛操作堆高機。 操作者務必繫上安全帶。 堆高機有任何問題或損壞時,應立即報告主管處理。 堆高機翻覆時,操作者應緊握車內把手,並向車身翻覆的反方向傾斜;切記不可跳出車外,以避免被桅桿、護頂架、護欄及車身等部件壓住。 當路面有坡度、階梯、斜坡時,應特別注意駕駛及操作安全,建議於購買設備時,就將此地的地型狀況考量進去。 堆高機移動前應將貨叉放下;移動期間不得升降貨叉,請於定點時再調整升降高度。 堆高機不得堆舉移動超過其額定荷重之貨品重量。 堆高機速度不得超過能安全停止之速度限制。 行經交叉口或視線不良的地方,應減速並按鳴喇叭警示周遭人員。 維持堆高機行駛及操作期間的視線清晰,注視行進路線狀況並保持對周遭環境的注意力。 人員不得藉由站立在堆高機貨叉上;除非堆高機另設有額外座位,否則不可載人。 操作人員離開堆高機時應拉起煞車,並將貨叉放置於地面、關掉電源或是將引擎熄火、制動。 人員不得搭載於堆高機貨叉所承載貨物之棧板及座位以外的任何部分;但停止行駛之堆高機,如果已採取防止勞工墜落的安全設備或措施者(例如:護欄、護索、配有安全母索之全身式安全帶等),則不在此限。   堆高機常見適用場景 堆高機的優勢主要體現在提高運搬效率、節省空間和降低人力成本,尤其適用於需要運搬數量較多或較重的貨品、物料輸送需求。下方整理3種常見堆高機適用場景:   1.金屬品製造業 由於金屬品通常重量較重,人工搬運不僅耗時耗力、受傷風險較高,存放空間也會有貨品儲放高度的規劃限制。而堆高機可以快速、安全地搬運貨品及完成高層堆疊工作,提高整體運搬、生產效率,讓倉儲空間得到更有效的利用。   2.機械設備製造業 堆高機可以快速地將零件和材料運送到生產線上,並將成品運送到倉庫或運輸車輛上,企業在進行組裝生產線、運搬動線等廠房規劃時可以更加彈性,協助企業提升生產、存放、出貨的一條龍運作效率。   3.物流業 堆高機可以快速完成貨品裝卸、高層堆疊等工作,節省人員體力並使倉庫空間得到更有效的利用,提升貨品分類和管理效率。   最精準、好用的電動堆高機|AXON 勤工股份有限公司,用腦搬運的專家 AXON 勤工股份有限公司 相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事──以「Think Before Lift」的品牌核心理念出發,永遠站在客戶角度思考,提早從場地、動線、設備現狀及未來需求出發,早一步提供長遠的整體評估建議,成為客戶的專業運搬管家。   AXON 專業團隊從設備選型、設備改製到後續的保養維修皆可一站式滿足,就讓 「用腦運搬的專家」幫助您用最少的人力創造運搬、倉儲及廠房管理效能的最大可能性,提升您的業務運作流暢度。   歡迎從官網了解更多運搬解決方案,或是立即聯繫我們為您規劃最合適的運搬解決方案。     延伸閱讀: 電動拖板車與油壓拖板車差別在哪?電動拖板車優點、適合應用場景 拖板車採購指南》拖板車種類、選購評估重點介紹,提升倉儲運搬效率

如何提升廠房、倉儲空間的人力管理及運搬效能是企業提升營業規模、擴大倉儲空間時的首要考量之一,但是有哪些應用場景適合使用電動拖板車或油壓拖板車,兩者之間又有哪些差異?本文將介紹電動拖板車與油壓拖板車的原理及分別,並進一步說明電動拖板車的優點、操作注意事項及適用場景,幫助你順利挑選符合當下及未來運搬規劃的拖板車產品。 電動拖板車是什麼? 電動拖板車是小型的電動載具,主要用於貨品運搬、運輸用途。以全電動拖板車為例,在移動、升降操作都可以電力驅動,是節省人力、提升運搬效能的重要工具;或是選擇半電動拖板車,透過人力操作油壓升降功能,提供企業節省設備預算支出和強化狹小空間移動能力的雙重優勢,讓電動拖板車產品被視為現代省力物流設備之一。   電動拖板車與油壓拖板車的差異 油壓拖板車(又稱「手動拖板車」)是液壓機械的一種,主要由人員手動操作並透過油壓升降原理來運搬貨品,主要優勢是承載能力較佳且不用擔心電力問題;但缺點是需要人力推動拖板車,對人力、體力需求較大,不適合下列使用環境: 貨品重量較重/數量較多 倉儲/廠房空間較大 動線較長或經過上下坡段   電動拖板車優點 電動拖板車除了能夠提高工作效率,節省人力運搬時間及體力消耗,與堆高機等運搬設備相比更具備投資成本相對低廉,操作方式簡單好上手,不需要考取專業證照就可以使用等多項優勢: 節省人力:不論是全電動或是半電動拖板車,平行移動時都是由電力驅動,即使需要運搬較多貨品或是貨品重量較重時,都可以由電動拖板車代勞,提升運搬及人力運用效率。 操作簡單:操作方式簡單好上手,不需要考取專業證照就可以使用。 節省燃料成本:電動拖板車環保、不消耗燃油, AXON 勤工的電動拖板車搭載智能休眠模式,可延長電池使用壽命,節約營運成本,協助產業實踐 ESG 綠色轉型。 快速充電、好拆卸:AXON勤工提供鋰電拖板車,快拆鋰電池,快速充電即可使用,長時間使用高效率。 經久耐用:以 AXON 勤工的電動拖板車產品為例,只要維持日常保養、定期檢查零件的良好習慣就能夠長期使用,符合企業採購運搬設備的耐用性考量。 適用狹窄空間:AXON勤工的電動拖板車大部分設有龜速按鈕或者直立行走功能,主要用於廠域狹小,速度不宜過快的區域。   操作電動拖板車注意事項 穿戴保護裝備:使用電動拖板車期間,操作人員務必戴上安全帽、保護裝備,降低潛在工傷風險。 熟悉操作流程:使用設備前務必詳細閱讀使用手冊,並熟記包含拖板車按鍵功能、操作流程及故障排除步驟,防止事故發生。 叉載物品時,需配合兩貨叉間距,使兩叉負荷均衡,不得偏斜,且盡量貼靠擋物架,載物高度不應遮擋操作員的視線。 避免行駛在陡坡:建議行駛在平坦、安全的道路上,避免因為重心不穩而導致失控、貨物翻覆等風險發生。 定期檢查設備狀況:定期檢查車輛的輪胎、煞車系統等零件狀況;發現異常或零件達到規定使用年限時,應及時修理或更換。 鉛酸電池注意事項:若為鉛酸電池的電動拖板車,需要加水維護,以免濃度過高造成電池損壞。 鋰電拖板車注意事項:若為鋰電拖板車則要注意鋰電池避免過度放電,也不要等到電量過低時才拿去充;低電量時,較易損耗鋰電池。   電動拖板車適合應用場景 電動拖板應用情境1:塑膠製品業 可以使用電動拖板車將原材料從倉庫或儲存區運送到生產線上的工作站,或者將成品從生產線運輸到倉庫或運輸區,這樣可以節省人力、提高作業效率,並且降低因人為操作而引起的損壞或錯誤。   電動拖板車也可以用於倉庫內部的物料搬運工作,倉庫內部通常需要將原材料或成品從一個存儲區域轉移到另一個存儲區域,使用電動拖板車可以快速而有效地完成這些任務,這有助於優化倉庫空間利用率,提高倉庫管理效率,並且減少人力成本。   電動拖板應用情境2:物流業 電動拖板車可用於將貨物從運輸車輛轉移到倉庫或分貨區,或將貨物從倉庫運輸到出貨區。同時,電動拖板車可用於將已分揀好的貨物從分揀區運送到包裝區或出貨區,從而幫助加速整個分揀流程。 對於需要快速裝卸的貨物,例如冷凍或易腐敗的商品,電動拖板車可以提供高效的裝卸解決方案,從而確保貨物的新鮮度和品質。   電動拖板應用情境3:零售業 零售業的電動拖板車主要於店內物料搬運和陳列管理方面,零售業需要在繁忙的店內環境中快速、靈活地搬運商品,以滿足顧客需求和保持店內運營效率。因此,零售業對於電動拖板車的需求更多地聚焦於店內運輸和庫存管理。   電動拖板車推薦|AXON勤工股份有限公司,用腦運搬的專家 AXON秉持理解客戶的需求,協助客戶買到最適的運搬設備,以「用腦為客戶設想各種可能與不可能」的初心,秉持「Think Before Lift」的品牌核心理念,成為客戶的專業運搬管家。   我們相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事,AXON 團隊依據貨物/貨架尺寸,廠域的運搬環境等,提供客戶客製化的設備評估建議,一次滿足場地、動線、設備管理等運搬需求。   就讓「用腦運搬的專家」,幫助你用最少的人力創造運搬工作及倉儲、廠房管理效能的最大可能性。歡迎從官網了解更多運搬產品,或是立即聯繫我們為您規劃最合適的運搬解決方案,提升業務運作流暢度。   延伸閱讀:拖板車採購指南》拖板車種類、選購評估重點介紹,提升倉儲運搬效率

專業、功能完善的倉儲系統到達一定規模後,投資拖板車、堆高機等運搬設備,強化人力資源運用效率和倉儲、物流管理效能的採購規劃也是企業經營重要環節。本文將為你介紹不同拖板車種類的運作原理、差異,並介紹選購拖板車時的評估重點以及常見問題等採購前須知,幫助企業順利找到符合需求的拖板車類型。   什麼是拖板車? 倉儲空間的貨品數量較多時,多半會利用棧板集中放置、管理,因此許多企業會使用被視為簡易型堆高機的「拖板車」協助,一次性大量運搬相同貨品,節省人力需求也提升工作效率,下方將進一步說明拖板車種類及運作原理。   拖板車種類有哪些?種類及運作原理說明 依品牌、設備規格不同,平均可運載1~3噸左右的貨品重量,主要可分為油壓拖板車、電 動拖板車及鋰電拖板車3種,下方將為你進一步說明種類及運作原理:   油壓拖板車 油壓拖板車(又稱「手動拖板車」)在運搬過程中利用油壓原理上升、下降,油壓拖板車具有承載能力較佳,不需要擔心充電問題的使用優勢;但缺點是移動時仍然需要人力推動。如果倉儲空間較大、貨物較多/較重或動線會經過上下坡,會比較建議使用電動或鋰電拖板車,減輕體力負擔。 油壓拖板車運作原理:液壓缸的液體通過泵柱塞強迫進入氣缸,利用液體不可壓縮的特性調節油壓高低來升降,進行運搬工作。   電動拖板車 電動拖板車在碼頭裝/卸貨接泊、大型倉儲存空間都可適用,提供企業節省燃料和維護成本的運搬解決方案,主要可分為半電動拖板車與全電動兩種: 電動拖板車:升降、前後驅動皆為全電動動力來源,人員運搬棧板時只要操作按鍵就可以輕鬆將貨物送到指定位置,減輕人力負擔。 半電動拖板車:保留傳統的手動拖板車直覺操控優勢與電動拖板車省力設計,適合在狹小空間移動,協助運搬人員減輕體力消耗;升降為手動油壓,前進後退為電力驅動。   鋰電拖板車 鋰電拖板車運作原理和電動拖板車相同,但是在電池、設備管理上更具優勢。以 AXON 的鋰電拖板車為例,設備中搭載的鋰電池可透過智能休眠模式,在延長設備壽命上更具優勢;於廠房作業時也可以輕鬆更換電池,延長拖板車的整體工作時間,不必擔心因為電量問題而影響貨品運搬進度。   拖板車怎麼選?拖板車選購、評估重點整理 1.使用環境 依據使用環境挑選對應的拖板車類型或是加購配件,增加使用方便度及安全性: 單輪/雙輪:可依據貨品種類、耐重性需求,挑選配有雙輪的拖板車類型,維持較佳的載重性。 更換為尼龍輪:多數拖板車標準配備為PU輪,可依需求協助更換為花紋輪。 冷凍庫:由於倉儲環境溫度較低,可挑選支援改制成冷凍庫專用拖板車的型號,避免性能受影響。 化學工廠:配合較為危險的環境,可採用防爆車款。 移動距離:短距離或空間狹窄的環境可選用半電動拖板車,保持靈活性;中長距離則建議選擇電動拖板車或鋰電拖板車,減輕人員運搬負擔。 貨叉長度:針對廠域的不同,所需迴轉半徑的不同,AXON勤工可依據客戶需求客製長度、寬度等。 棧板型式:AXON勤工可根據客戶使用不同的棧板,提供多種貨叉提升高度以滿足各種需求。 *部分棧板類型不適用花紋輪,建議選購前先諮詢、確認拖板車更換花紋輪後是否適用。   2.運搬的貨物類型 選擇拖板車時應考量貨物類型與載重量,避免拖板車承載過重,影響使用安全性及設備壽命。以 AXON 為例,目前最小噸數的電動拖板車為載重量1.2噸的 AEP12TL 鋰電拖板車。企業也可依貨品、場地環境提出運搬需求,將由專業團隊協助評估最適合的設備類型,提供量身打造的運搬解決方案。   3.售後保固、維修服務 在選購各種產品時,除了確保尺寸、規格合適外,同樣重要的是考慮未來維修保養的便利性。許多消費者只注重價格而忽略後續維修問題,但隨著時間,可能會遇到故障或需要更換、修繕的情況。 因此,選擇具有專業維修服務團隊的設備供應商至關重要。這些供應商能確保及時供應原廠零件,並在需要時迅速安排維修人員,讓您無論何時都能享受到完善的售後服務,避免後續問題發生或影響業務運作進程。   拖板車常見問題 1.拖板車使用期間注意事項 安全第一:拖板車使用期間人員務必戴上安全帽、身穿合適的保護裝備,降低潛在工傷風險。 熟悉操作流程:使用設備前務必詳細閱讀使用手冊,瞭解拖板車按鍵功能、正確操作流程及故障排除步驟,防止事故發生。 避免陡坡:建議行駛在平坦、安全的道路上,避免因為重心不穩而失控、貨物翻覆等風險。 定期檢查設備狀況:定期檢查車輛的輪胎、煞車系統、照明設備、鈴鐺等零件狀況;有異常或到達使用年限時,應及時進行修理或更換。   2.拖板車日常維護、保養重點 以電動拖板車為例,應定期檢查、保養下列拖板車零件: 定期檢查電池電量:定期檢查電池電量、充電,避免長時間不使用而損壞。 清潔車身:避免累積灰塵、髒污,有助於延長拖板車使用壽命。 定期潤滑:定期潤滑輪軸、煞車及其會移動的零件,確保作動正常、順暢。 檢查螺絲、螺栓是否緊固:避免因為零件鬆動導致拖板車在移動或運搬貨物時不穩。 檢查磨損狀況:留意車輪等較易磨損的零件,如果有損壞應立即更換,確保安全運行。 安全檢查:檢查油壓缸外觀是否有漏油,若有漏油,很有可能是油封破損,請聯繫供應商。 3.電動拖板車異常排除、檢查重點 無法啟動:檢查電池電量、是否充飽電、線路是否連接正確;如果依然無法啟動,可能則需要檢查電池或電動馬達的狀況。 煞車失靈:檢查煞車油是否充足、煞車系統是否正常。 電動馬達有異音:立即停車並檢查馬達內部是否跑入異物 其他設備問題:如果是顯示面板、燈光或其他設備出現異常,可以先檢查線路和開關。 輪子移動異常:檢查輪子是否又卡棉線、繩子造成輪子卡住無法轉動,請勿強行移動,以免造成輪子壽命下降。   *如果上述設備、零件異常問題無法排除或有疑慮,請聯繫設備供應商,將由專業維修人員協助檢查問題來源迅速排除問題。   AXON勤工股份有限公司|用腦運搬的專家,讓我們為您提供最適運搬解決方案 AXON 以「用腦運搬的專家」,我們相信運搬不只是人力的事,更是腦力的事──以「Think Before Lift」的品牌核心理念出發,永遠站在客戶角度思考,提早從場地、動線、設備現狀及未來需求出發,早一步提供長遠的整體評估建議,成為客戶的專業運搬管家。   歡迎從官網了解更多運搬解決方案,或是立即聯繫我們為您規劃最合適的解決方案。從設備選型到設備改製,包含後續的保養維修AXON皆幫你用最少的人力創造運搬、倉儲及廠房管理效能的最大可能性,以提升您的業務運作流暢度。   延伸閱讀:電動拖板車與油壓拖板車差別在哪?電動拖板車優點、適合應用場景

上週跟大家介紹過AGV後,對於AGV最直接的聯想就是倉儲系統的運用了! 自動化倉儲系統,早在2014年前AMAZON就利用KIVA機器人進行貨物的移動,此舉也減少了人員走動的時間,當新的貨物需進行點貨時,KIVA機器人就會將貨物移至負責人面前,而需要出貨時也是如此。 使用KIVA機器人的好處就是減少貨物擺放的空間,便能更有效率的利用倉儲空間, 因為少了人員需要走動的關係,倉庫料架之間也就不用留著走到了。 而2017年大陸京東物流也使用了「地狼機器人」來搬理貨物, 地狼會依照地上的二維碼進行移動,並到達負責人員的面前,好讓人員能方便的理貨及揀貨。 其實,這些搬運機器人並無法自行揀貨、出貨,但卻比傳統的倉儲系統,效率好上好幾倍。 以前一個人頂多處理1,500筆訂單,而利用了搬運機器人後,10個人一天便能處理2萬筆訂單,效率是大大的提升。 企業的倉儲不外乎是,進貨收料、入庫上架、儲存、揀貨、出貨,而貨物又是如何精準的到達呢? 利用的則是無線射頻辨識系統,就是大家所知的RFID。 辨識系統透過RFID,就能將貨物分類到不同的運行軌道上,讓貨物順利地到達該去的貨架上。 而當倉儲人員需要揀貨時,也是利用電腦將訂單輸入的電子標籤,掃描後,需要的貨物便會亮燈, 而當人員揀貨完之後,並將燈按滅,電腦也能辨識是否有無揀貨錯誤。 RFID技術能進行即時的監控,不但能減少作業時間,也大大的降低出錯機率。 台灣有很多企業也設立了智慧倉儲、自動倉儲, 以MOMO電商平台來看,2017年時,在北區設立了自動化物流中心, 導入了「自動倉儲(AS/RS)」、「快速揀貨系統(Shuttle Rack)」、 「自動標籤(DAS)系統」、「自動分貨機(Sorter)」, 而這樣的自動化物流中心,也讓人力成本降低30%,作業時間也大幅降低。 IOT物聯網、智慧製造、自動化倉儲等, 都是目前科技進步下的趨勢,而不同領域的結合,也能讓效率更加提升。 引用: RFID技術應用 http://3smarket-info.blogspot.com Amazon倉庫機器人https://www.bnext.com.tw 京東物流機器人 https://www.xuehua.us 阿里巴巴建置智慧物流 https://www.digitimes.com.tw

當電商發展快速,然而跟不上的物流就成了痛點。因電商必須透過物流、倉儲的支撐配合,才能往更多銷量前進。 另一方面,智慧工廠的興盛、智慧製造的推廣,往往製造業在製造產品只花5%的時間, 其餘95%都花在儲存、裝卸、等待加工以及運輸過程中。 在這樣的背景底下,AGV自動導向車(Automated Guided Vehicle; AGV)也越發興盛。 AGV從2017年到2022年將以複合成長率9.34%進行發展,預估2022年規模可望到達26億8千萬美元。 所以,什麼是AGV呢? 自動導向車(AGV)其實就是按照設定的路線自動行駛或牽引著載貨車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。 按日本的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱、行駛的工業車輛。 自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成的自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 而自動導向車又是如何自動行駛呢?以下整理出常見的導引類型。 (1)金屬線電磁指引 此方法是透過佈署於地板上的金屬線的頻率來導航,優點為成本低且可靠度高,缺點是路線固定後難以更動變換。 (2)磁條導引 路面鋪設磁條軌道後,透過磁感應信號來進行導航, 優點是較電磁指引更容易變換路線,且鋪設方便,缺點為易遭受到周圍金屬物質的干擾。 (3)慣性導航 將陀螺儀裝設在無人車上,並在地上設置地位塊,透過偏差信號的計算來導航。 優點為路徑的彈性強,缺點是成本較高且導引的精度和可靠性與陀螺儀的製造精度及其後續信號處理密切相關。 (4)光學導引 將磁條的軌道改成塗漆或者色帶方式呈現,無人車便會透過攝影機將色帶圖像進行處理而實現導引。 此方法的優點為路徑彈性好,設置方法簡單,然而缺點則是色帶容易損壞造成精確度下降。 (5)雷射導引 此方法以上述相比,差別為非物理性的。 是利用在牆面或柱子裝設高反光性反射板,而無人車上則會安裝雷射掃描器,經由掃描器發射雷射光後會計算由定位反射回來的雷射光而進行導航。 此方法路徑多變,調整時只需要改寫軟體即可,但相對的成本是最高的,且對環境的要求較高。 上述五種方法,最成熟的技術便是電磁以及磁條導引,目前也佔了AGV導引方式的四成近五成。 目前AGV應用於物流倉儲是較為人所知,包含入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車等流程,應用於製造業的比例也逐漸增多。 現階段對AGV最為重要的就是,障礙物的測試以及行人保護措施。 也必須人員培訓,讓人員皆可處理無人車輛撞到行人時的情況,而AGV車輛的維護也頗為重要,否則將會降低5-20%的生產力。 以感測器來進行環境狀態分析的AGV,是可以收集資料的, 在物聯網的發展下,有些廠商也將這些數據加以分析利用,進行產品服務、客戶之間的整合。 透過這些資料的回傳,廠商能清楚地知道AGV在客戶的使用下, 有無發生任何問題,在不間斷的即時監控下,廠商可以立即採取行動,不管是派維修員到現場或是透過資訊系統監控。 這樣的模式下,方能減少AGV停擺的可能性。 若AGV於高流量區停擺10分鐘,後方載具也會跟著停擺,可能拖連至150分鐘以上,使用者的損失就會非常大。 這樣的監控方法,也是日後AGV產業必須注意的。 引用文獻 1. MAB智庫 自動導向車簡介 http://wiki.mbalib.com/zh-tw 2. 雷射導引AGV 以高彈性滿足智慧製造需求 https://www.digitimes.com.tw 3. AGV結合IIoT監控功能 邁向更高層次自動化 https://www.digitimes.com.tw 4. AGV可搭配感測器提升安全性 https://www.digitimes.com.tw AGVs: Predictably Flexible https://www.mmh.com

市面上產品百百種,不同形式的產品儲放與運搬方式皆不同,那怎麼評估運搬設備真的適合你嗎? 設備因⼈⽽⽣,就該更加符合⼈的需求 一台符合搬運需求的設備,是能讓搬運的過程變得更加方便,不需要增加額外的事前準備,更不需要為了搬運而調整既有的執行習慣,為了能讓每台設備都能替不同產業的客戶執行搬運任務,AXON研發各項堆高機特殊設備,針對貨物圓柱體、軟質、箱體貨物以及不同搬運任務,開發不同搬運形式的設備。 一般遇到較重的物品的時候,我們會嘗試利用「推、拉、抬、抱」的方式移動,那堆高機特殊設備也是以這種方式執行重物搬運作業,再以此基礎延伸出不同的設備樣式符合不同客戶之需求,我們可以想像堆高機的雙手就是「貨叉」,一般標準型堆高機只有托起棧板的功能,但是加裝上特殊設備後,可以讓搬運的方式變得更多元,例如:推拉器;本身兼具推跟拉的動作,可將貨物拉到設備上進行運搬,抵達貨架後再將貨物推到指定位置上。會選用這類型設備的客戶,大多是進口原物料,為了將承載量使用到最大,會將木製棧板改用紙質棧板及滑拖板減少棧板佔據的空間,待進貨時再將貨物放置木製棧板上。 多樣的倉儲搬運方式,又該如何應變呢? 那進貨棧板尺寸不統一,那怎樣的設備可以讓搬運時變得更方便呢?原廠堆高機的貨叉,遇到不同規格的棧板,操作人員需要下車進行手動調整方能挪動,那選擇「牙叉側移」後,讓堆高機的貨叉可透過操縱桿調整間距,以符合棧板的大小,人員在搬運過程不需反覆移動,即可一次到位。 在搬運貨物的同時,運搬設備可能會受限貨架高度,搬運場地條件,通常初步會依據客戶貨物重量、搬運高度,協助匹配相對應的產品項目,再針對搬運條件、場地,評估客戶是否需要做更進一步的設備改製。一般標準型堆高機桅桿為2節3米,2節式桅桿起升至3米高,桅桿收起時總高為1,880mm,若客戶需揚升至4.5米,那原先的2節桅桿總高則會變成2250mm,那堆高機有可能會因門高的限制而進不去,因此就需要將2節4.5米的桅桿,改製成3節式桅桿,平均降低桅桿收起時高度。這樣一來,既可以進入矮小的廠房又能將貨物堆高至指定高度,使堆高機能夠依據客戶不同場域環境,作設備的更動。 不管是特殊夾具或是車體客製化,都是需要經過評估才能執行,AXON以「用腦運搬的專家」自居,就是為了提供客戶更好的運搬體驗,皆透過思考、評估才能推薦客戶最合適的產品。 「Think Before Lift」 也是我們的品牌核心,在替客戶最任何規劃、推薦之前,永遠要站在客戶的角度思考,思考現狀、思考未來可能,才會早一步替客戶設備,並創造完美的客戶體驗,讓AXON能夠成為客戶的專業運搬管家。  

上次跟大家介紹了AGV的導引方式,在文章中也跟大家提到,雷射導引的方式,而雷射導引中又分為雷射反射導引以及雷射場景導引。 雷射反射導引是利用雷射光束以及反射板之間來計算機器當前的位置,雷射場景導引則是發射無數個座標點來了解當前的位置以及整個環境的地圖。 本次文章就跟大家介紹,SLAM雷射場景導引的運作方法以及發展歷程。 SLAM全名為Simultaneous Localization and Mapping,從字面上即可看到它有兩個任務,一是要知道計算當下的定位,二是了解身旁的環境來建構地圖。它必須計算出自身以及周遭環境的相對空間,以避免運行過程中撞到障礙物。   而SLAM本身又是如何運行呢?透過自身的傳感器進行環境跟自身空間的感測。 SLAM的傳感器發展可以從1980年開始,早期是利用聲納方式,透過聲納回傳以了解自身與障礙物之間的距離,後來則發展為雷射方法,並有了2D及3D的類別。 透過2D或3D的激光雷達,可以測量出精確的角度、位置, 且掃描的範圍廣度為270度,數據更新的速率也非常高,但激光雷達價格較為昂貴,安裝時對機器的結構會有所要求。 相較於激光雷達,視覺SLAM傳感器的相機,較為輕便、便宜,可提供豐富的信息, 對特徵的區分度較高,但因為要處理大量的訊息,必須要有很高的計算能力,不過當今硬體設備已可解決這點。 現今流行於SLAM的系統運作方法分為前後端, 前端處理與數據有相關聯的事務,主要工作為實時的位置跟蹤及圖像處理,當IMU的信息進來時,也能一起處理。 而後端則是對前端的輸出結果進行優化,透過濾波理論或者優化理論來得到最優的位置和地圖。 濾波理論的SLAM運作方法如下左圖所示, 每個時刻都會對上每個座標點,而只要新增一個座標點,其他座標點都會進行更新, 當新的座標點不斷加入,這些矩陣規模就越來越大,龐大的資料量,便會導致計算耗時, 我們可以看到下左圖,各個座標之間也會有所關聯,當運行時間越長,座標點越多,資料就會越龐大。 因此便會採用優化計算算法,時刻與座標可以形成一個子集, 就不需要每增加一個座標點而更新數據,所以現在的SLAM系統大都採用優化的計算方法。 可以看到下右圖,地圖位置的點之間並沒有連結線。 大致了解SLAM的運行方式後,我們將在下篇告訴你,SLAM的演進、歷程,以及技術的更新變化!