無人運搬車 AGV/AMR 挑選指南：自動化搬運核心技術、優勢、應用場景一次看
無人運搬車是什麼？
「無人運搬車系統」已成為智慧製造趨勢下備受關注的技術之一，其中 AGV無人運搬車 / AMR 無人運搬車是能依照規劃好的動線或程式指令，自主完成移動與搬運作業的智慧型載具。這類設備又常被稱為自動導引車、自主移動機器人、自動搬運車或搬運機器人。對企業而言，導入無人運搬系統已是提升產線效率的重要手段，能協助人員從反覆性搬運任務中解放，專注在更具價值的生產流程。同時，無人搬運車可全天候運作，減少停滯並強化物流節奏。善用 AGV 或 AMR 技術，不僅能重整搬運與物流配置，更能推動整體產線邁向智慧工廠。本文將介紹目前市面上最常見的自動運搬機器—— AGV和 AMR，讓你一次掌握系統技術與導入方式！
無人運搬車 AGV 與 AMR 比較
AGV的全稱為「Automated Guided Vehicle」，是過往常見自動運搬工具，其作業過程如同其名，無需人工操作，車輛會透過識別地面鋪設的色帶、磁帶、QR Code等固定標籤，行進在預先設定好的路徑上，並將貨品運送至指定地點，但若中途遇到障礙物，則需人工排除才能繼續運行。
AMR的全稱為「Autonomous Mobile Robot」，是利用同步定位與地圖建構功能（Simultaneous Localization and Mapping，簡稱SLAM）來識別外在環境並計算出合適路徑，進而實現自主移動的機器人。
與AGV不同的是，AMR具有自行規劃路線的能力，無需依靠地面上的固定標籤，遇到障礙物時也會自動繞道，並可透過軟體設定新路線，因此在作業上更有彈性，適用於需自主移動且快速適應不同路線的情形，AGV則更適合定點運輸、軌道固定的生產線。
以下整理2者的比較表，幫助大家掌握其中差異：
| 產品名稱 | AMR無人運搬車 | AGV無人運搬車 |
| 全稱 | Autonomous Mobile Robot | Automated Guided Vehicle |
| 導航方式 | 雷射導航（LiD AR SLAM）、視覺導航（Visual SLAM） | 軌道導引、電磁導引、光學導引（磁條、色帶）、雷射導引（反光片）、QR Code導引等。 |
| 產品優點 | 無需在地面額外貼附導引標記即可運作，若日後需要變更行走路線，也能以更彈性的方式快速調整 | 抵達標記指定站點時迅速完成精準對位，這樣的高準確度特性特別有助於提升物流交換流程的效率與穩定性 |
| 應用場景 | 倉儲物流、製造廠、飯店、餐飲等 | 定點運輸、軌道固定的生產線 |
想知道更多關於AGV與AMR的詳細差異，推薦閱讀：AMR是什麼？與AGV的差異？一篇搞懂AMR優缺點及如何應用。
認識無人運搬車 AGV/AMR 核心技術
AGV無人運搬車 3大常見導引技術
AGV通常依賴地面鋪設的磁條、色帶、QRCode 或感應標記來移動。其內建讀取裝置會持續感測導引訊號，確保行走精準無誤，是目前導入成本較低、工業現場最常使用的自動搬運方式。
以下整理3大常見AGV導引技術，讓你有更進一步的瞭解：
- 磁帶導引（Magnetic Tape Guiding）：
利用地面磁帶與磁感應器辨識磁力場，AGV 能沿既定軌跡穩定循跡，具備導入成本低、對位精度高的特性，適合廠內固定動線與物流交換需求。 - 雷射導引（Laser Navigation）：
使用雷射掃描器發射雷射光束，掃描牆面或柱子上的反光板，透過反射回來的光線以計算 AGV 的所在位置。地面無需設定行駛路徑，相對於AGV其他導引方式，此方式呈現的路徑相對靈活多變。但導入成本較高且易受光線干擾，適用於需彈性動線與人機協作場域。 - QR Code 導引（QR Code Grid Navigation）
在地面佈置棋盤式 QR 標籤，AGV 透過掃描 QR 內容判定位置與姿態，定位精準、可彈性調整路線，但需維持貼紙清潔與地面平整，常用於大型無人倉儲。
AMR無人運搬車 4大核心技術
AMR擁有結合 SLAM（同步定位與地圖構建） 的多功能導航技術，賦予機器人環境感知與繞道能力的避障技術，且能同步串接廠房中MES與WMS系統資訊進行整合，整體運作相較AGV更高彈性與自主性。
以下彙整AMR的4大核心技術，讓你有更進一步的瞭解：
- 導航技術：
導航技術結合了SLAM、雷達、相機功能，包含透過光學雷達導航（LiDAR SLAM）偵測周邊環境、計算運行時間；採用視覺導航技術（Visual SLAM）識別物體差異、位置與方向；VSLAM 相機則可掌握環境特徵，幫助完成導航。 - 避障技術：
AMR內建 2D Lidar 避障功能演算法，具備環境感知能力進行避障停止或者遇到障礙物繞道而行功能，除了具備作業彈性，更重要的是能確保整體作業安全性。 - 路徑規劃與任務調度系統：
AMR會將收集到的資訊透過ROS（Robot Operating System，機器人作業系統）進行演算，以完成各項任務調度，像是路徑規劃、避障導航、掃描建圖等。 - 通訊技術與系統整合：
AMR具有穩定的無線通訊模組，並可串接MES（製造執行系統）、WMS（倉庫管理系統），企業可根據生產及庫存管理現況，調整機器人的使用方式，例如指定物料運送位置、靈活調度多台AMR等。
無人運搬車如何應用？AGV/AMR 使用情境分享
（一）AGV 無人運搬車使用情境 (Automated Guided Vehicle)
AGV 是一種依賴固定路徑進行移動的搬運設備，由於其對位快速且精度高，主要適用於路線明確且環境變動較少的場域。
使用情境 | 特點說明 |
基礎定點搬送 | 適用於大型工廠或倉儲內部，執行在無上位系統下 A、B 點之間的物料搬送。特別是磁帶導引型 AGV，適用於廠房內的工作站間物流轉移需求。 |
高精度移載需求 | AGV 到站對位快速且精度高，有利於物流交換機制應用。時常搭配頂舉式機構，運用在大型無人倉儲空間，尤其適用於物流中心（需控制落塵量）。 |
特殊工業製造 | 適用於成熟產線、傳統零售倉庫、封測產線主幹路線 1.需要結構穩定的傳統零售倉庫，固定路線的棧板搬運、入庫 / 出庫搬送 2.大型或重型工件的 A↔B 點間搬送（例如：CNC → 檢驗 → 包裝） 3.協助在冷藏 / 冷凍庫做固定路徑的棧板搬運，減少人員進出與污染風險 |
流程優化支援 | 支援精實生產模式，例如：支援定時送料、自動備料。 |
複合協作與整合 | 可搭配操控軟體，依照任務排程自動搬運。高階 AGV 系統能連動門禁控制、樓層轉換設備，進行跨區域與跨樓層的搬運任務。 |
（二）AMR 無人運搬車使用情境 (Autonomous Mobile Robot)
AMR 是一種具備環境感知能力的智慧型搬運設備，採用 SLAM 技術自主導航，適用於環境變動頻繁、需與人員共同作業，或需要高度彈性路線的場景。
使用情境 | 特點說明 |
多樣化製造業應用 | 1. 應用於製造業生產線的運輸，可將半成品運搬至指定位置進行加工，並協助成品自動出廠，使產品製程銜接地更加順暢。 2.特別適用於多條產線並行、頻繁切換產品的工廠。若串接 MES 系統，有利於多機型、跨場景調度，達成智慧化生產目標。 |
智慧倉儲與物流 | 1.高變動的智慧倉儲與物流中心，例如：電商倉、3PL 物流中心、備品倉、售後倉。 2.適用於「多樣產品、常改線」的製造業，例如：冷鏈倉儲、多溫層倉庫，這些需要常調整貨位、走道做多點補貨與揀貨支援產線組合多變（促銷包、混裝箱），能運用 AMR 做動態路徑規劃與棧板 / 料箱搬運。 3.適用於需與人高度協作的場域：同一走道中有堆高機、手推車、作業員同時進出，AMR可自動避障。 |
複合任務與 協同作業 | 1.可與其他裝置協同運作，應用於高度自動化的作業場景。 2.適用於產線前後段、倉儲／包裝區之間，路線不固定的物料搬運。 3.需要與人員在走道共同作業，AMR 可自動避人、避車、重規劃路線。 4.擁有高靈活性與高度整合能力，能與 WMS 倉儲管理系統串接，實現作業流程自動化與資訊同步，打造高效的智慧倉儲協作環境。 |
跨場域與跨樓層 | AMR自主導引運搬設備可搭配自動電梯系統與閘門，進出不同產線、門禁及樓層，提高各場域的自動化程度。 |
該導入無人運搬車系統嗎？該如何挑選？效益與挑戰一次看懂
導入 AGV 或 AMR 無人運搬車系統在效益與挑戰上的考量各有不同，儘管效益顯著，企業在導入 AGV/AMR 系統時仍需克服多方面的挑戰，包括前期投入、環境適配性與長期維護成本，因此綜合考量其導入效益與挑戰十分重要。
（一）AGV 無人運搬車的效益與挑戰考量
AGV 無人運搬車系統的考量重點在於追求固定路線下的最高效率與精準度。其主要效益是導入成本最低（相較於雷射導引 AMR），且到站對位快速且精度高，特別有利於物流交換機制的應用。作為自動化設備，AGV 能有效降低人力成本、提升作業效率，並透過依預定路徑行進，協助企業邁向智慧搬運與自動化搬運流程。
然而，導入 AGV 的挑戰主要來自其導引方式：需要在地面貼附磁帶等固定導引特徵，因此部署彈性較低。若需變更路線，須再重新施工。此外，AGV 遇到障礙物時只能停止報警，無法自動繞開，且需定期維護路徑設施（如磁條更換、色帶重貼）以避免因環境干擾導致誤差率提升。
（二）AMR 無人運搬車的效益與挑戰考量
AMR 系統的考量重點聚焦於高靈活性、自主避障與長期擴充性。其最大效益是能夠自主規劃動線，透過 SLAM 技術遇到障礙物會自動繞道，因此具有較高的部署彈性，適用於環境變動頻繁或需與人員共同作業的場域。
AMR 的初期建置成本較低（無需鋪設地面導引），且能有效提升作業效率，減少人力依賴與操作錯誤。此外，AMR 具備高度整合能力，可串接 MES、WMS 等系統，是實現自動化、智慧化生產的得力助手。然而，導入 AMR 的挑戰包括初期投入成本，以及長期更注重軟體維護與更新，需定期進行軟體升級、感測器校準與地圖重建。企業也必須評估網路環境的相容性（如 Wi-Fi/5G 網路），以確保 SLAM 定位的精準度與系統穩定運行。
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無人運搬車系統中，AMR可視為AGV的升級版，無論是使用彈性還是智慧程度都更勝一籌，也因此漸漸取代了傳統AGV，適合正值自動化初期或轉型階段的企業導入。AXON勤工股份有限公司以「Empower Your Move」為核心理念，不只提供產品及設備，而是將動能與服務方案結合，以最精準且細緻的服務流程，搭配創新思維的技術整合，打造出最符合客戶需求的全方位運搬解決方案，協助您用最少人力，創造最大的運搬可能。其中「2024 TAIROS-智慧運搬」是近年來各大產業的應用趨勢，包含AMR自主導引堆高機、AMR自主導引拖板車等自動運搬工具，讓您用更聰明的方式改善作業流程，享有事半功倍的成果。
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